メカナムホイールRVWを使用したAMR台車の走行を撮影し、車両の動作メカニズムを見やすくした動画を『メカナムホイールの不思議な動きとそのメリット』に掲載しました。

メカナム駆動は、前進する場合はすべてのホイールを同じ方向に回転させ、左右に移動する場合は前後のホイールを逆方向に回転させます。旋回や斜め移動も同様に、各ホイールの回転速度と方向を調整することで実現しますが、その不思議な動きをご確認いただけます。ぜひご覧ください。

【詳細はこちら】
メカナムホイールの不思議な動きとそのメリット