メカナム駆動ユニットRVWシリーズは、全方向に移動可能な特殊な「メカナムホイール」を採用したAGV/AMR駆動ユニットです。しかし、「メカナムホイールとは何か？」と疑問に思う方も多いでしょう。このページでは、通常のホイールとは異なるメカナムホイールの動作原理や全方向移動の魅力をご紹介します。

現代の産業や物流の現場では、効率的で柔軟な移動手段が求められています。特に、狭いスペースや複雑な環境での高い機動性は、作業の生産性を大幅に向上させる重要な要素です。RVWシリーズは、全方向にスムーズに移動できるメカナムホイールを採用することで、これらの課題を解決します。
メカナムホイールは独自の構造により、全方向に自由に移動できるという特性を持っています。通常のホイールが前後や斜めの移動に制限されるのに対し、メカナムホイールは真横にもスムーズに移動できます。

この特性により、狭い通路や障害物が多い環境でも効率的に移動でき、正確な位置決めや微調整が必要な作業にも適しています。結果として、物流や製造現場での移動効率が大幅に向上し、作業の生産性が高まります。

メカナムホイールを搭載した車両の動作は、各ホイールの回転速度と回転方向を個別に制御することで、車両全体の動きを調整します。
例えば、前進する場合はすべてのホイールを同じ方向に回転させ、左右に移動する場合は前後のホイールを逆方向に回転させます。旋回や斜め移動も同様に、各ホイールの回転速度と方向を調整することで実現します。

これにより、狭いスペースでも高い機動性を発揮し、効率的な移動が可能となります。