アーカックスの開発コンセプトは、ロボット操縦という新しい価値を提供することです。「ちゃんと動いて、格好良い」を前提に、人が搭乗して操作することを重要視して開発を進めました。 もともとこのプロジェクトは、弊社の代表である吉田が始めたものです。2021年の年明けごろ、吉田がTwitter（現・X）で「搭乗型ロボットの開発に興味ある人はいませんか？」と発信。たまたまその投稿を目にしたことがきっかけで、私もプロジェクトに参加することになりました。 子どもの頃に見たガンダムへの憧れがエンジニアを志す原点であった私にとって、このプロジェクトは、純粋に「夢を現実にする」挑戦でした。社会課題解決に主眼を置くことも重要だと思いますが、それだけがモノづくりの全てではないと考えています。

部品を選ぶうえで、最も重視したのは「信頼性」でした。人が乗り込む以上、これは絶対条件です。そのためにも、壊れない構造と耐久性が欠かせません。
一方で、アーカックスは、私が以前携わっていた建設機械とは求められる条件が異なります。建機は作業に必要なパワーや耐久性が優先され、ときには機体を重くすることで力を引き出すこともあります。しかしアーカックスは作業力だけでなく「正確で滑らかに動くこと」、そして「デザインと動きを両立させること」が重要でした。この考え方は、“大型の人型ロボットをどう成立させるか”という観点で得た経験、特に「動くガンダム」プロジェクトの知見が活きています。

開発で特に苦労したのは、デザイナーが描いた理想のフォルムを、実際の構造として成立させることでした。当初、肩や肘の関節部に採用予定だった駆動部（モータ＋減速機）では、機体のシルエット内に収まらないという課題がありました。
そこでナブテスコさんに「トルクはそのままに、駆動部をコンパクトにできませんか？」と、かなり無茶な相談をしたんです。本来なら、これだけ小ロットの注文に対してできる対応ではありません。それでもナブテスコさんは、私たちの「搭乗型ロボット」という新しいプロジェクトの未来性やロボティクス技術の挑戦を真摯に受け入れて、モータ締結部品の改良を検討してくれました。過去に「既存サイズのまま高トルク出力を実現した減速機」を開発された実績をお持ちだったので、その知見をベースに締結部品を専用設計してくださったことにより、トルクと小型化が両立でき、デザインを損なうことなく駆動部を収めることができました。
実際に組み込んで動かしたときの感触は、「さすが」のひと言。減速機に起因するトラブルは一切なく、ガタの少なさと滑らかさにチーム全員が驚きました。アーカックスが「格好良くてちゃんと動く」機体として完成できたのは、ナブテスコさんの確かな技術力があってこそだと感じています。

ナブテスコさんにとって、“搭乗型ロボット”分野への製品提供は前例が少なく、万が一のリスクについて社内で慎重な検討が行われたと聞いています。
それでも、担当者の方々が「この挑戦を応援したい」と後押ししてくださり、採用が実現しました。単に製品を納める関係ではなく、“搭乗型ロボットを成立させたい”という夢を共有しながら前向きに取り組んでいただけたことに、とても感謝しています。