RVWで全方位駆動を実現！
AGVの新たな可能性とメリット
工場の省人化・自動化が進展する中、AGV（自動運搬車）やAMR（自律移動ロボット）の導入が促進され、倉庫内での部品搬送や生産現場での工程間移動、自律移動ロボットの適用範囲が広がっています。ここでは、AGV/AMRの設計と利用に多くの利点を提供するメカナム駆動ユニットRVWの特長についてご紹介します
RVWシリーズは、精密減速機RV™とメカナムホイールの一体化設計により、複数のコンポーネントを一つのユニットにまとめています。この設計により、個々の駆動機構や減速機を分離して配置する必要がなくなり、従来の駆動システムに比べて全体のサイズを大幅に小型化。AGV/AMR自体もコンパクトになり、工場や倉庫内の限られた有効面積を最大限に活用できます。
RVWシリーズの5つのメリット
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RVWには一体設計の他、高荷重対応、簡単取付け、高耐久性、高品質、コンパクトといった5つの大きな特徴があります。これらのメリットについて詳しく紹介します。
高荷重対応
重量物を搬送したいけど、必要なトルクを満たすメカナムホイールがない…-
メカナムホイールで重量物の自由自在な搬送が可能です。
※弊社ホイール例： RVW-20PGの場合：許容耐荷重2,500kgf/輪
簡単取付け
部品が多くて調達の手配が大変だし、組立も面倒…何とか効率的に生産・組立が進むようにしたい-
フレームに組み込むだけのユニット製品であるため、簡単にAGV台車の製作が可能です。
コンパクト
高耐荷重でコンパクトな メカナムホイールがなく、AGV/AMR本体を小さくできない-
高容量主軸受内蔵の精密減速機RV™を使用しているため、耐ラジアル荷重が高く、モータと車体間の軸受けが不要に。 さらに、減速機とメカナムホイールが一体化のインホイール構造を採用。AGV/AMR本体のスリム化に貢献します。
高耐久性
ホイールの耐久性が低く、頻繁に交換が必要。部品調達や組立の手間もかかるし、効率的な運用のために耐久性が上がってほしい-
CAE解析と試験の積み重ねによる形状・材料の最適化を行い、高耐久性を実現。
※左図：RVW-10PGに250kgfの負荷をかけ、60m/minの速度で約8,000kmの走行を達成（参考値）
高品質
転がり抵抗係数を全数測定、閾値以下であることを確認して出荷-
1.転がり抵抗係数（Crr）の測定:
メカナムホイールの性能を評価するために、転がり抵抗係数を全てのホイールで測定します。(転がり抵抗係数は、ホイールが一周する際に必要な回転トルクと荷重の関係を示す指標です。）
2.閾値以下であることの確認して出荷:
測定した転がり抵抗係数が設定された基準値（閾値）以下であることを確認します。これにより、ホイールが効率的に動作し、エネルギーの無駄を最小限に抑えることができます。
※転がり抵抗係数（Crr）はホイールを一周させた時の回転トルク（T）と荷重との除で算出しています。Crr=T/(r×F) （r：ホイール半径、F：荷重）
【多様な用途例】
倉庫内搬送システム
RVWを搭載したAGVが、倉庫内での部品や商品の効率的な運搬を行います。 全方位移動が可能なため、狭い通路でもスムーズに進行し、効率的な作業が実現します。
自立移動ロボットの運用
RVWを搭載した自立移動ロボットが、複雑な環境でも自律的に移動可能です。 障害物を避けながら最適なルートを選択し、効率的に作業を進めます。
生産ラインの自動化
RVWを組み込んだ母機が、生産現場での工程間移動を支援します。 自動化されたラインにおいて、部品を必要な場所に迅速に運搬し、作業効率を向上させます。
【導入事例】
メカナムフォークリフト(RVW-15PG搭載)
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省人化が困難と言われているフォークリフトでのトラックへの積み卸し。 その作業を容易に自動化できるものとして開発された自動フォークリフトに、高荷重対応メカナムホイールのRVW®を採用いただきました。 全方向へスムーズに移動できるRVW®を駆動輪に使用することで従来のフォークリフトと同等の生産性を確保、コンパクトな車体でも1.5tonの荷物を扱えるようになりました。
【関連ページ】坂井電機様インタビュー
こんな方にオススメ
・庫内作業の省力化・省人化を図りたい
・保管スペースを有効に活用したい
・工場や物流施設の安全化を強化したい
・運搬作業を効率化したい
小型AMR(RVW-7PG搭載)
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製造現場の“欲しい”を詰め込んだカスタマイズAMR。LiDARセンサを搭載したSLAM式のAMRで、メカナムホイールによる全方向移動を実現。サスペンションを搭載し、10mmの段差も走行可能。凹凸のある床面でも安定した走行が可能となります。海外製のメカナムホイールに替わり、インホイールタイプのRVW®を採用いただいたことで、従来設計より駆動ユニットが簡素化でき、設計自由度が高まりました。
こんな方にオススメ
・庫内作業の省力化・省人化を図りたい
・生産タクトタイム短縮
・仕分け、ピッキング作業の平準化を図りたい
よくあるご質問
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図面や詳細な製品情報はどこで見られる？
製品ページやカタログダウンロードページがございます。
→仕様の掲載はこちら
まとめ
RVWシリーズは、AGV（自動運搬車）やAMR（自律移動ロボット）の新たな可能性を切り開くメカナム駆動ユニットです。精密減速機RV™とメカナムホイールの一体化設計により、コンパクトで高耐久性を実現。高荷重対応や簡単取付けにより、工場や倉庫内での効率的な運用が可能です。全方位移動ができるため、狭い通路でもスムーズな作業を実現し、物流や生産ラインの自動化を支援します。
RVWは、作業の省力化・省人化が図れ、業務の効率化に貢献します。ぜひ、RVWシリーズの導入をご検討ください。
