小型精密減速機「RVmini®」が拓く、
ロボット開発の新たなスタンダード

小型精密減速機「RVmini®」の開発背景

量産化と差別化への取り組み

40年以上にわたり、産業用ロボットの基幹軸（1〜3軸）中心に圧倒的な信頼を築いてきた、ナブテスコの精密減速機RV™。その確かな実績を礎に、私たちは今、さらなる領域へと踏み出します。

RVmini®とは

小トルク領域特有の難題に挑んだ、新たな設計思想

「従来の設計基準では太刀打ちできない、考え方が全く違う。図面を成立させるだけでも、非常に難しかったですね」
設計担当者は、開発当時をそう振り返ります。

従来のプラノセントリック方式を用いた従来のRV™をそのまま小型化するだけでは、手首軸をはじめとした小トルク領域に求められる要件に対応できませんでした。
小トルク領域では、軽さ、省スペース性、中空構造、高減速比など、複数の条件を限られたサイズの中で両立させる必要があったためです。

精密減速機で量産精度を揃えることが難しい理由

「原理的には成立する設計であっても、それを実際に現場で製造するのは極めて難しい図面でした」

設計の方向性が固まり、試作機で一定の見通しが得られると、次に課題となったのが製造工程の構築です。

開発と生産技術が重ねた、徹底したすり合わせ

この段階では、設計開発と生産技術のメンバーが何度も議論を重ねました。
RVmini®の生産技術をリードした担当者は、当時を次のように振り返ります。

「数えきれないほど議論を重ねましたが、どちらかが簡単に折れることは一度もありませんでした。
設計の言い分も、生産技術の言い分も、すべては製品の質を追求してのことだったからです。
もし、現場の困難を無視して設計図通りに進めたとしても、高い部品精度のままでの製造が追いつかなければ製品精度が損なわれます。かといって、作りやすさのために設計を妥協することもできません。
『どうすれば、この高い理想を現実の製品として成立させられるのか。』
その答えを求めて、毎日必死に考え抜いていました」

精密減速機の開発において、技術そのものと同じくらい難しいのが、量産で精度を揃えることです。

精密減速機では、部品一点一点の精度だけでなく、組み上げた後に発揮される総合性能が重要になります。
そのため、計算や図面上で性能が成立するだけでは不十分です。

設計から検査まで、一体で磨き込んだ品質

実加工・組立では必ず誤差や変動が生じるため、加工・組立・量産の過程で性能がばらつかないように管理し、同じ性能を再現できて初めて製品として成立します。
その実現には、たとえば次のような技術や管理体制が欠かせません。

実運用を見据えた評価で見えてきた課題

試作品の評価を進める中で、設計段階では想定していなかった課題も浮かび上がってきました。
それは、想定していた評価条件と、実際の現場での運用条件との間に生じる差です。

製品開発において、実際の使われ方を完全に把握することは容易ではありません。
しかし、この差を放置すれば、採用後の性能や信頼性に影響します。
そこで当社は、設計開発と生産技術チームが一体となり、不具合の要因を丁寧に分解していきました。

感覚的な調整に頼るのではなく、数値や図を用いて現象を徹底的に見える化しました。
負荷のかかり方、熱の伝わり方、摩耗の進行状況などをデータとして整理し、理論と現場の乖離を埋めていきました。

こうした地道な評価と改善の積み重ねが、実運用環境での信頼性向上につながっています。

差別化につながった潤滑剤の改良

製品として基準を満たすことは、スタートラインに過ぎません。
競合製品が並ぶ中で選ばれるためには、お客様にとって明確な導入メリットとなる強みが必要でした。

その突破口となったのが、潤滑剤の見直しです。

小型減速機は、限られた空間で高負荷を支えるため、潤滑剤の選定が性能を大きく左右します。
当社はRVmini®の構造に最適化した潤滑剤も同時に開発しました。

この潤滑剤とセットで使用頂くことにより、長期間に渡り安定した性能を発揮できるという強みが生まれ、
結果として、高い信頼性と省スペース性が求められる小型ロボットの関節部や精密搬送装置の駆動ユニットにおいて、装置全体の信頼性向上に貢献できる製品として採用につながっています。

RVmini®が提供する価値

RVmini®の仕様・用途について