精密減速機RV™の歴史

精密減速機RV™の原点は1980年、建設機器のパワーショベルの油圧走行モータ開発に遡ります。

これまでの遊星差動方式によるGM型の縮小から、全く違う機構の減速機RV（後に商標名：VIGO DRIVE）が開発されたのが始まりです。
建設機械の過酷な用途に耐え得るよう、耐久性を主眼に設計された減速機RVは、ピン歯車の内歯とトロコイド歯車の外歯による偏心揺動型減速機構、それに平歯車を組み合わせたもので、同時噛み合い数が多く衝撃に強い減速機でした。

同じころ、日本のロボット産業は「ロボット普及元年」で急速な成長をみせていました。しかし、急速な成長に追いつけない技術問題も浮上し始めたころでもあったのです。ティーチング中の衝突による減速機破損、ロボット動作時の振動によるブレ解消など、機械要素の一つである減速機もパフォーマンスの向上が求められていました。

そこで、衝撃に強い減速機構の減速機RVは、産業用ロボットが抱える課題解決に寄与できるのではと、精密化への開発が始まったのです。

産業用ロボットでは高い位置決めが求められるため、バックラッシ、回転振動を生じさせないことが重要です。
減速機が歯車で構成される以上、それらは非常に困難なことでした。しかし開発から5年の1985年、プラノセントリック方式を採用することで高精度化に成功し、精密減速機RV™は誕生しました。（精密減速機RV™の動作原理についてはコチラ）

その後も、ロボットの組立て性向上、コンパクト化への貢献を目指し、主軸受内蔵のRV™-A、中空構造のRV™-Cなどコンポーネント開発は続きます。更に、精度に重きを置いたRV™に対して、3倍を超える高速回転に特化したGH-P/Sを開発。 2002年からは、減速機の組付け工数削減にむけてギヤヘッドの開発を開始、近年ではコンポーネントの新機種RV™-Zの開発や、精密減速機RV™をベースとしたユニット製品の開発と、ナブテスコはお客様のご要望をカタチにすることに自信と誇りを持ち、時代のニーズを取り込んだ様々な製品の開発を続けてまいりました。

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ギヤヘッドシリーズの誕生

【1993年】GHシリーズ (GH-P / GH-S)
 高速回転・耐衝撃性向上でサイクルタイム短縮に貢献。

【2002年】RDシリーズ
 精密減速機RV™にフランジ・モータ締結部品の取付け。
グリース封入、各社モータ対応、簡単取付けにより設計工数・取付け工数削減。

【2006年】RAシリーズ (RA-A / RA-C)
 工作機械向けギヤヘッド製品。高精度割出、ケース回転での対応可能。
マシニングセンタのATCマガジン、ATCアームなどに最適設計。

【2007年】RSシリーズ
 インデックステーブル向けギヤヘッド。伝達部を一体にすることで、減速機の取付けを低床化。

【2012年】RD2シリーズ (RDS-E / RDS-C / RDR-E / RDR-C / RDP-E / RDP-C)
 精密減速機RV™ギヤヘッドRDに直交入力、プーリー入力をラインナップに追加。
設計の自由度を大幅に向上。

【2017年】RHフットタイプシリーズ
 設備設計に配慮した取付け用タップと通し穴を用意し、設計・製作工数の削減。