減速機は、内部にギアやシャフトがあるので、負荷トルクがかかると少し「たわみ」ます。そのたわみ量をねじれ角といいます。

ねじれ角とは、外部から加えられたトルクに対して材料や構造物がどの程度ねじれるかを示す角度であり、特にトルクとねじれの関係を評価する際に重要な役割を果たします。

ナブテスコでは、ねじれ角の推移をヒステリシス曲線で描き、そこからバネ定数・ロストモーション・バックラッシ（ヒステリシスロス）を読み取ります。ロストモーションは、低負荷領域（定格トルクの±3%）でのねじれ角、バックラッシは負荷トルク「ゼロ」時のねじれ角を指します。