【ラインナップ】ユニット製品 - ナブテスコ精密減速機RV

ユニット製品とは、部品を組み合わせた加工品のことを指します。部品ごとに発注し、組み立てるといったことは不要。特定の機能や役割を果たせるように作られているユニット製品は、装置に設置するだけで完成します。ナブテスコが展開するユニット製品は、減速機を使用する装置に設置しやすいよう工夫している点が特徴。お客様の設計や製作、組み立てにかかる工数の削減を実現します。

【ポジショナーユニット】【メカナム駆動AGVユニット】

ポジショナーユニット RVP®シリーズ

ポジショナーユニット「RVP®」シリーズは、精密減速機RV™を搭載したポジショナー用のユニット製品です。各社サーボモータとスムーズに接続でき、ポジショナーに必要な各種部品もご用意できます（※一部オプション）。そのため、ポジショナーの設計工数を大きく削減することが可能です。また高い精度を誇る精密減速機だからこそ、滑らかな動きで正確な位置決めも実現できます。

特長

ポジショナーの設計・組み立て工数を削減！
ポジショナー向けに特化されたユニット製品だからこそ、精密減速機RV™だけでなく、ポジショナーのさまざまな主要部品をご用意できます。そのため、ポジショナーの設計・製作・組み立てにかかる工数の削減を図ることが可能です。
ポジショナーとしての信頼性を大きく向上！精密減速機RV™シリーズは、バックラッシ＆ロストモーションが少なく、自動化ロボットの関節部分にも豊富な導入実績を誇ります。なめらかで高精度な動きを実現できるため、ポジショナーの位置決め性能を飛躍的に向上させることが可能です。
使用シーンに応じてさまざまなタイプをご用意！幅広い用途に合わせ、複数のユニットを取り揃えています。例えば、減速比を選択して設計の自由度を高められるタイプや、より柔軟に角度を調節できる「傾倒機構つき」のタイプなどをご用意。ポジショナーの使用場面に応じて、最適な製品を選択できます。

【2軸ポジショナーユニット RVP®-A】

「各社サーボモータの取付可能」により様々なロボットとの協調作業に対応。「減速比を選択可能」により「タクトタイムの短縮」、「小型モータの使用可能」を実現しました。

こんな方にオススメ
・庫内作業の省力化・省人化を図りたい
・生産タクトタイム短縮
・仕分け、ピッキング作業の平準化を図りたい
- 製品詳細

【BBQポジショナーユニット RVP®-B】

BBQポジショナーに最適なFoot-Typeギヤヘッドを搭載しました。BBQポジショナーに必要な全ての部品を準備しており、設計・製作工数を削減できます。更に衝撃に強いフレーム構造により搬送時の扱いが容易です。

こんな方にオススメ
・庫内作業の省力化・省人化を図りたい
・生産タクトタイム短縮
・仕分け、ピッキング作業の平準化を図りたい
- 製品詳細

【傾倒機構付きターンテーブルユニット RVP®-C】

人間工学を考慮した作業性改善により、作業者の負担軽減・セッティング時間短縮・混流生産が容易に実現可能。また、ロボットが届かなかった箇所も、テーブルの傾倒により、アクセス可能となります。

こんな方にオススメ
・庫内作業の省力化・省人化を図りたい
・生産タクトタイム短縮
・仕分け、ピッキング作業の平準化を図りたい
- 製品詳細

AGV駆動ユニット RVW®シリーズ

AGV駆動ユニット「RVW®」シリーズは、精密減速機RV™とメカナムホイールを一体化させた、AGV（無人搬送車）向けのユニット製品です。メカナムホイールは、車輪円周上に45度の角度でローラーを配置したホイールであり、減速機の回転速度と回転方向を調節することで、前後・左右・斜め・旋回などAGVの全方向移動と微小な位置合わせを可能にする駆動ユニットです。
- 製品詳細

特長

高容量主軸受によって高荷重に対応
精密減速機RV™はコンパクトでありながら高容量の主軸受を内蔵しているため、メカナムホイールに作用する高ラジアル荷重※およびスラスト荷重の支持が可能です。 ※弊社ホイール例（RVW-10PGの場合）……許容耐荷重500kgf ／輪
自社開発メカナムホイールで高荷重に対応
メカナムホイールのローラーにも精密減速機RV™で培った設計技術を応用することで、高荷重対応および長寿命化を可能にしました。
「インホイール構造」で、車体をコンパクトに！
従来のメカナムホイールであれば、ホイールの外に減速機を別途取り付けます。ですが、当社の駆動ユニットでは精密減速機RV™をホイール‟内”に配置する「インホイール構造」を採用。これによりAGV本体のコンパクト化に寄与し、設計の自由度も高まります。
ユニット製品なので、取り付けも簡単！
RVW®シリーズは、精密減速機RVとメカナムホイールを一体化したユニット製品のため、AGVへの取り付けの際もフレームに組み込むだけで完了。従来よりも簡単にAGV台車を製作できるため、よりスピーディな生産が可能になります。

このような用途に最適です！

・「AGVの設計工数・減速機の取り付け工数を削減し、なるべく短納期に対応できるようにしたい」
・「現在のメカナムホイールの寿命が短いため、メカナムホイールの交換周期を伸ばしたい」
・「高負荷に対応しようとすると減速機が大きくなるため、耐荷重性とコンパクトさを両立させたい」
・「搬送現場で正確な位置決めが求められるため、より細かな動きにも対応できるようにしたい」

（導入実績：自律移動ロボット、鉄道車両の組立/整備支援台車、高所作業車、自動車/工作機械組立ラインへの部品供給AGV、建設現場での重量物搬送と組付支援(位置合わせ)台車など）

【RVW®シリーズ導入事例　メカナムフォークリフト(RVW-15PG搭載)】

省人化が困難と言われているフォークリフトでのトラックへの積み卸し。その作業を容易に自動化できるものとして開発された自動フォークリフトに、高荷重対応メカナムホイールのRVW®を採用いただきました。全方向へスムーズに移動できるRVW®を駆動輪に使用することで従来のフォークリフトと同等の生産性を確保、コンパクトな車体でも1.5tonの荷物を扱えるようになりました。

こんな方にオススメ
・庫内作業の省力化・省人化を図りたい
・保管スペースを有効に活用したい
・工場や物流施設の安全化を強化したい
・運搬作業を効率化したい
- メカナムフォークリフトについてはコチラ
  （株式会社坂井電気様）
- 【AGV駆動ユニットRVW® 導入事例】
  （株式会社坂井電気様）
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【RVW®シリーズ導入事例　小型AMR(RVW-7PG搭載)】

製造現場の“欲しい”を詰め込んだカスタマイズAMR。LiDARセンサを搭載したSLAM式のAMRで、メカナムホイールによる全方向移動を実現。サスペンションを搭載し、10mmの段差も走行可能。凹凸のある床面でも安定した走行が可能となります。海外製のメカナムホイールに替わり、インホイールタイプのRVW®を採用いただいたことで、従来設計より駆動ユニットが簡素化でき、設計自由度が高まりました。

こんな方にオススメ
・庫内作業の省力化・省人化を図りたい
・生産タクトタイム短縮
・仕分け、ピッキング作業の平準化を図りたい
- 小型AMRについてはコチラ
  （株式会社明和eテック様）

ユニット製品