要求仕様にあったメカナムホイールと減速機がなく、製品を探し続ける毎日だった

• 坂井電機様では、省人化が難しいと言われるフォークリフトでのトラックへの積卸作業を自動化し、かつ通常のフォークリフトに近い生産性を保つことを目的として、Auto Liftの開発に取り組んでいました。生産性を保つためには機動力の高い駆動部が求められ、1輪あたり1.5～2.0ton以上のラジアル荷重を支持できるメカナムホイールの導入を計画、また車体の全幅としてはパレットと同程度の1200mm以下を目指し、そのためにコンパクトな駆動部が必要とされました。
  
  開発を始めた2019年当初は、国内で大型のメカナムホイールを見つけることができず、中国製のメカナムホイールの導入を検討していましたが、「ホイール＋減速機＋モータ＋軸受けの全長が長く、車体の全幅に収まらない」「高耐荷重で走行に適する減速機がなかなか無い」など、多くの課題を抱えていました。

• 「構造がシンプルになり、全幅に対し余裕が出たことで設計が楽になりました。また、ホイールのバレル固定構造が理にかなっており、床面にナットの頭が接触しにくく緩み難いことも良い点だと思います。他の社員からは、高耐荷重にも関わらず非常にコンパクトな減速機だと驚きの声をもらっています。高耐荷重を求めると、減速機は大きくなりがち。内包する部品が大きくなれば、製品そのものも大きくなってしまう。それではメカナムホイール採用の意図が半減してしまいますから。」（担当者／小野田様）
  

  

様々なAGVのニーズに対応するために新たな製品の開発に取り組みます

• 現在は小型、低床かつ耐荷重が大きいAGVのニーズが高まっており、坂井電機様では新製品の開発に取り組まれています。ナブテスコも、それらの製品に対応できる減速機やメカナムホイールの開発を続けていきます。
  
  今回の取材を通して、メカナムホイールのもたらすメリットを改めて感じました。微小な位置合わせやスムーズな全方向移動（前後・左右・斜め・旋回）はメカナムホイールの最大の特長であり、生産性を保つうえで重要な要素だと言えます。同時に、メカナムホイールの特長を最大限に生かし、トラックへの積卸作業の自動化を実現したAuto Liftは、坂井電機様の技術力の結晶だと感じました。 今回ご紹介したAuto Liftの他にも坂井電機様との共同開発は続けています。ぜひ今後にご期待ください。
  

  

• ■所在地 (本社･工場)
  〒519-0166
  三重県亀山市布気町874-21
  TEL：0595-83-1855
  
  ■営業品目
  無人搬送車制作・システム設計 溶接設備設計・製作（機械,電気）、搬送設備設計・製作（機械,電気） 各種電気設計・盤製作、機械据付、電気工事、試運転調整請負
  
  ■Webサイト
  https://sakaidenki-mie.co.jp/